3.3外置传感器

外置传感器主要用于测量外部环境。

接触式传感器

主要是限位开关。当机器人移动到某一位置时，限位开关被触发，从而停止动作，进而实现“限位”功能。

非接触式传感器

包括接近传感器、半导体位移传感器。

其中接近传感器主要是电容或电感传感器。当机器人接近某个物体时，产生信号，从而实现环境检测。

半导体位移传感器主要是激光、超声波传感器等，可以精确地测量外部环境物体的距离。